요즘처럼 시대의 발전 속도가 빠르게 진행되면서 대중적인 이동수단인 자동차 또한
많은 발전을 하게 되었는데요 점점 발전하는 자율주행 자동차가 늘어나고 있어
자율주행 단계에 대해 알아보겠습니다.
자율주행 단계
자동차 스스로 운전할 수 있는 자율주행에는 총 6개로 나누어져 있습니다.
레벨 0에서 레벨 5단계까지 국제자동차기술자협회에서 나누었습니다.
이 단계가 전 세계의 자율주행 단계의 표준이 되고 있습니다.
- 자율주행 나누는 기준
자동차 운전자가 얼마나 운전에 개입하느냐에 따라 기준을 가집니다.
자율주행 레벨별 특징
- 레벨 0
레벨 0은 비자동화 단계로 자율주행 기능이 없고
운전자가 직접 운전대를 잡아 운전하는 단계입니다.
- 레벨 1
레벨 1은 운전자 보조 단계로 운전대를 잡은 상태에서 자유주행 시스템이
차선을 이탈하지 않게 하거나 차량 간의 거리를 유지해주는 단계입니다.
이때 자율주행 기능은 한 번에 하나씩만 제어 가능합니다.
- 레벨 2
레벨 2는 부분 자동화 단계로 운전자가 운전대를 잡고 있지만
자율주행 시스템이 스스로 방향과 속도를 조절할 수 있습니다.
이때 자율주행 기능을 한 번에 여러 개 사용할 수 있습니다.
- 레벨 3
레벨 3은 조건부 자동화 단계로 운전자가 운전대를 무조건 잡을 필요 없이
자율주행 시스템이 운전의 대부분을 수행하게 됩니다.
단 돌발 상황이 발생했을 때만 운전자의 개입을 요청하게 됩니다.
본격적인 자율주행 자동차 단계가 레벨 3부터라고 할 수 있습니다.
- 레벨 4
레벨 4는 고도 자동화 단계로 운전자는 운전대를 잡지 않고
거의 모든 부분의 운전을 알아서 하는 단계입니다.
돌발 상황이 발생할 경우에도 시스템이 스스로 안전하게 대응합니다.
- 레벨 5
레벨 5는 완전 자동화 단계로 운전자가 필요 없으며, 운전대가 사라지고
자율주행 시스템이 모든 것을 판단하여 스스로 운전하게 됩니다.
현재 자율주행 진행 단계는?
아쉽게도 지금은 레벨 2~3으로 진행되는 과정이라고 합니다.
아직은 부족한 부분이 많아 안전을 위해 더 발전하고 개발 중이라고 합니다.
그러나 다행인 부분은 앞으로 레벨 3에 해당하는 신차들이 계속
출시될 예정이며, 곧 레벨 4 자동차도 도로운행을 할 수 있다고 합니다.
과거에는 상상 속이나 영화 속에서만 보이던 스스로 운전하는 자동차를
앞으로 점점 더 빠른 발전 속도를 봤을 때 얼마 지나지 않아 차 안에서 운전대를 잡지 않고
독서나 잠을 청하며 편하게 이동 가능해지는 날이 올 것 같습니다.
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